鉸刀具有一個或多個刀齒、用以切除已加工孔表面薄層金屬的旋轉刀具。
經鉸削加工后的孔可獲得精確的尺寸和形狀。
鉸刀按鉸孔的形狀分圓柱形、圓錐形和階梯形3種。圓柱孔鉸刀由工作部分、頸部和柄部組成。工作部分又分切削部分、校準部分和倒錐部分；手用鉸刀可不帶倒錐部分。主偏角Kr的大小主要影響鉸孔的表面粗糙度、精度和軸向力，通常機用鉸刀的Kr=15°，手用鉸刀的Kr=31'～1°。校準部分呈圓柱形，起修光孔壁和校準孔徑的作用。倒錐部分的直徑向柄部方向逐漸減小(0.03～0.07mm)，以減小鉸孔時工作部分與孔壁的摩擦。鉸刀的齒槽通常為直槽，當加工長度方向上孔壁不連續的或有縱向槽的孔時，螺旋槽鉸刀工作穩定、排屑好。鉸刀的工作部分可用高速鋼或硬質合金制造。手用鉸刀還可制成直徑可調式，有兩種結構：可調節鉸刀是靠調節兩端的螺母，使楔形刀片沿刀體上的斜底槽移動，以改變鉸刀的直徑尺寸；可脹式鉸刀是通過鋼球的移動，從而將開有縱向槽的鉸刀直徑脹大。直徑可調式的鉸刀適用于機械修配工作。

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